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Outils
1. Modélisation des Incertitudes 2. Valeurs Singulières 3. Grammiens
4. Espaces Rationnels et Normes 5. Inégalités Matricielles Linéaires 6. Complément de Schur
8. Exercices

7. Forme Standard

Tout système peut se mettre sous la forme standard suivante :

où:



avec



En représentation d'état, la forme standard s'exprime par :

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