Outils

1. Modélisation des incertitudes

1.1 Incertitude polytopique

1.2 Incertitude bornée en norme

1.3 Exemple

2. Valeurs singulières

2.1 Valeurs propres

2.2 Valeurs singulières

2.3 Décomposition en valeurs singulières

2.4 Exemple

3. Grammiens

3.1 Grammien de commandabilité

3.2 Grammien d'observabilité

3.2 Exemple

4. Espaces Rationnels et normes

4.1 Espaces R₂ et norme H₂

4.2 Espaces R_infini et norme H_infini

4.3 Exemple

5. Inégalités matricielles linéaires

5.1 Forme standard

5.2 Problème

5.3 Exemple

6. Complément de Schur

7. Forme standard

8. Exercices

Haut

Stabilité

1. Analyse de la stabilité

1.1 Approche fréquentielle

1.2 Approche algébrique

1.3 Approche temporelle

2. Analyse de la stabilité robuste

2.1 Approche fréquentielle

2.2 Approche algébrique

2.3 Approche temporelle

3. Exercices

Haut

Stabilisation

1. Position du problème

2. Stabilisation par retour d'état

2.1 Cas non incertain

2.2 Cas incertain

3. Stabilisation par retour de sortie

3.1 Cas non incertain

3.2 Cas incertain

4. Exercices

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