Outils

1. Modélisation des Incertitudes	2. Valeurs Singulières	3. Grammiens
4. Espaces Rationnels et Normes	6. Complément de Schur	7. Forme Standard
	8. Exercices

5. Inégalités Matricielles Linéaires

5.1 Forme Standard
5.2 Problème
5.3 Exemple

Haut

5.2 Problème
Trouver X tel que F(X)<0.

Haut

5.3 Exemple : Résolution de l'équation de Lyapunov par inégalités matricielles
Une condition nécessaire et suffisante pour la stabilité asymptotique du système

est :

Cas particulier :

L'équation de Lyapunov est à présent mise sous forme d'une LMI standard.
La généralisation à

est évidente.

Haut

Outils

1. Modélisation des Incertitudes	2. Valeurs Singulières	3. Grammiens
4. Espaces Rationnels et Normes	6. Complément de Schur	7. Forme Standard
8. Exercices