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Années 40-60
Années 60-80
Années 75-80
Années 80...

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• Modélisation par une approche fréquentielle basée sur représentation entrée-sortie.
• Utilisation des critères de performances : marge de gain, marge de phase.
• Commande mono variable.
• Régulateurs PID.

Haut

• Modélisation par une approche temporelle basée sur une représentation d'état.
• Commandabilité, observabilité.
• Commande, filtrage.
• Outils de commande optimale : LQ, LQG.
• Outils algébriques et géométriques : placement de structures propres sur modèle nominal.

Durant cette période, les méthodes et outils se basent sur une représentation interne nominale unique et sont peu adaptés à répondre aux questions de robustesse, sensibilité....

Haut

• Tentatives d'approche fréquentielle en multivariable.
• Matrice de transfert.
• Nyquist, lieu des racines....généralisés
• QFT.

Cette période est caractérisée par une faiblesse d'outils " opérationnels ".

Haut

• Commande Robuste :

  • Traduction des spécifications fréquentielles dans le domaine temporel.
  • Robustification LQG.
  • Outils H_infini.
  • Lyapunov, quadratique.