Accueil - Historique - Introduction - Plan

Outils
1. Modélisation des Incertitudes 2. Valeurs Singulières 4. Espaces Rationnels et Normes
5. Inégalités Matricielles Linéaires 6. Complément de Schur 7. Forme Standard
8. Exercices

3. Grammiens

3.1 Grammien de commandabilité
3.2 Grammien d'observabilité
3.3 Exemple

Soit le système suivant :

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3.1 Grammien de commandabilité
Le grammien de commandabilité Pc est solution de :

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3.2 Grammien d'observabilité
Le grammien d'observabilité Po est solution de :

Haut


3.3 Exemple
Soit le système suivant:
Grammien de commandabilité


Ce qui donne :
Grammien d'observabilité


Ce qui donne:
Haut

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5. Inégalités Matricielles Linéaires 6. Complément de Schur 7. Forme Standard
8. Exercices

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