PLAN

2- Les Automates Programmables Industriels

2-1 Définition d'un API

2-2 Architecture interne d’un automate programmable

2-2-1 L’unité centrale

2-2-2 Le module d’entrées

2-2-3 Le module de sorties

2-2-4 Le module d’alimentation

2-2-5 Le module de communication

2-3 Exemples d'API

2-4 Travaux Pratiques

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3- Les Réseaux de Petri

3-1 Notions de Base

3-1-1 Définition d'un RdP

3-1-2 Places, transitions et arcs

3-1-3 Marquage

3-1-4 Franchissement d'une transition

3-1-5 Séquence de franchissement

3-1-6 Marquages accessibles

3-1-7 Graphe de marquages

3-1-8 RdP autonomes et non autonomes

3-1-9 Testez vos connaissances

3-2 RdP Particuliers

3-2-1 Graphe d'état

3-2-2 Graphe d'événement

3-2-3 RdP sans conflit

3-2-4 RdP à choix libre

3-2-5 RdP simple

3-2-6 RdP pur

3-2-7 RdP généralisés

3-2-8 RdP à capacités

3-2-9 RdP à priorités

3-2-10 Testez vos connaissances

3-3 Propriétés des RdP

3-3-1 RdP borné

3-3-2 Rdp sauf (ou binaire)

3-3-3 RdP vivant

3-3-4 RdP quasi-vivant

3-3-5 RdP sans blocage

3-3-6 RdP réinitialisable

3-3-7 RdP à état d'accueil

3-3-8 RdP avec conflit

3-3-9 Les invariants d'un RdP

3-3-10 Testez vos connaissances

3-4 Graphe de Marquages & Arborescence de Couverture

3-4-1 Graphe de marquages

3-4-2 Arborescence de couverture

3-4-3 Testez vos connaissances

3-5 Algébre Linéaire

3-5-1 Notations et définitions

3-5-2 Equation fondamentale ou équation d'état

3-5-3 Testez vos connaissances

3-6 Testez vos connaissances

3-7 Travaux Pratiques

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4- Le GRAFCET

4-1 Introduction au GRAFCET

4-2 Eléments de base

4-2-1 Etape

4-2-2 Action Associée à une étape

4-2-3 Transition

4-2-4 Réceptivité associée à une transition

4-2-5 Liaison orientée

4-2-6 Récapitulation

4-2-7 Testez vos connaissances

4-3 Régles d'évolution

4-3-1 Régle N°1 : initialisation

4-3-2 Régle N°2 : franchissement d'une transition

4-3-3 Régle N°3 : evolution des étapes actives

4-3-4 Régle N°4 : Evolutions simultanées

4-3-5 Régle N°5 : Activations et désactivations simultanées d'une même étape

4-3-6 Testez vos connaissances

4-4 Structure de base

4-4-1 Séquence unique

4-4-2 Séquence simultanée : parallélisme structural

4-4-3 Sélection de séquence

4-4-4 Séquences exclusives

4-4-5 Saut d'étape

4-4-6 Reprise de séquence

4-4-7 Parallélisme interprété

4-4-8 Réutillisation d'une même séquence

4-4-9 Testez vos connaissances

4-5 Classification des actions

4-5-1 Action continue

4-5-2 Action retardée

4-5-3 Action limitée dans le temps

4-5-4 Action conditionnelle

4-5-5 Action impulsionnelle

4-5-6 Action mémorisée

4-5-7 Action mémorisée limitée dans le temps

4-5-8 Testez vos connaissances

4-6 Macro-représentation

4-6-1 Macro étape

4-6-2 Testez vos connaissances

4-7 Hiérarchie et forçage de situation

4-7-1 Partition d'un GRAFCET

4-7-2 Notation de forçage

4-7-3 Introduction au forçage

4-7-4 Hiérarchie de forçage

4-7-5- Régle d'évolution par forçage

4-8 Ordre de figeage de situation

4-9 Testez vos connaissances

4-10 Travaux Pratiques

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