4- Le GRAFCET
4-1- Introduction aux GRAFCET
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition) est un outil méthode, descriptif du cahier des charges de tout système séquentiel. Il permet de décrire les comportements attendus de l’automatisme au niveau du traitement des informations délivrées par la partie opérative et des ordres transmis à cette même partie.