2- Les Automates Programmables Industriels

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Manipulation 1: Détection de la présence d'un véhicule à l'entrée d'un parking

Objectifs :

• Programmation d'un GRAFCET en langage PL7MICRO/JUNIOR/PRO
• Utilisation des traitements : SEQUENTIELS (CHART) et POSTERIEUR (POST).

Connaissances nécessaire :

• Connaissance du langage PL7
• Programmation GRAFCET

Enoncé :
Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionnement de l'automatisme :

• Le feu rouge (RA) est allumé ; la barrière est fermée.
• Lorsque le détecteur bas de voie A (DETBAS), détecte un véhicule :

• le feu rouge (RA) s'éteint,
• le feu vert (VA) s'allume,

• Lorsque le détecteur haut de la voie A (DETHAUT) détecte le franchissement :

• le feu vert (VA) s'éteint,
• le feu rouge (RA) s'allume,

• L'objectif est de réaliser la simulation de l'entrée d'un parking et l'écriture en langage GRAFCET.

Manipulation :

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Manipulation 2: Etude de la voie A en fonctionnement ( La temporisation )

Objectifs :

• Etude de la fonction TEMPORISATION
• Analyse d'un problème séquentiel par le GRAFCET.

Connaissances nécessaire :

• Connaissance du langage PL7
• Programmation GRAFCET
• Programmer un temporisateur

Enoncé :

• L'ensemble est à l'arrêt
• La mise en position JOUR du commutateur (COMJR) provoque :

• l'allumage du feu vert de la voie A,
• 5s après : l'extinction du feu vert, l'allumage du feu orange,
• 1s après : l'extinction du feu orange, puis l'allumage du feu rouge,
• 8s après : l'extinction du feu rouge.

• Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence
• Si (COMJR) n'est pas en position JOUR, soit en position NUIT, l'ensemble passe à l'arrêt.
• L'objectif est de réaliser le GRAFCET de l'installation et la programmation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS.

Manipulation

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Manipulation 3: Gestion des places d'un parking (Le comptage )

Objectifs :

• Mise en œuvre d'un comptage.

Connaissances nécessaire :

• Connaissance du langage PL7
• Programmation GRAFCET
• Programmation d'un compteur
• Connaître les instructions de comparaison

Enoncé :

• Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de l'automatisme.
• Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie A piéton) est allumé.
• Le comptage des véhicules s'effectue par le détecteur d'entrée (DETBAS)
• Le comptage des véhicules s'effectue par le détecteur de sortie (DETHAUT)
• Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus le bouton poussoir APP réinitialisera le comptage.
• L'objectif est de réaliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE.

Manipulation

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2-4-2 Magasin Vertical

Présentation Générale

		Sur la porte du coffret, les commandes générales et les sélecteurs de mode (MAN/AUTO et INT/CVE/CPE) permettant de commander le magasin, soit par le clavier sur la partie opérative, soit par des signaux analogiques externes. A l'intérieur, les circuits de protection et d'alimentation, le TSX Micro et les borniers de raccordement.
		L'automate programmable TSX Micro, avec modules d'E/S T.O.R., de comptage, d'entrées et de sorties analogiques; ces derniers peuvent échanger des mesures et des consignes avec un système externe d'acquisition (ex. carte sur PC).
		Sélection de l'affichage des mesures des paramètres de la commande de vitesse : - consigne de vitesse Uc - retour tachy Ut - courant moteur Im - tension moteur Um
		Détails mécaniques de la partie opérative.
		Les poulies, deux hautes et deux basses, qui tendent et entraînent la courroie crantée : 48 dents, par 10 mm. Montage sur roulements à billes.
		Les nacelles oscillantes, en profilé aluminium. Une bande réfléchissante à l'intérieur de la nacelle permet la détection de présence de charge par une cellule photo-électrique placée au niveau de la porte de chargement manuel.
		Pivots de fixation des nacelles aux courroies à roulements à billes, avec blocage par écrous. Lorsqu'ils sont débloqués, les frottements sont ceux des roulements et les oscillations sont peu amorties. Lorsqu'ils sont bloqués, les frottements entre l'acier des pivots et le nylon de la courroie sont importants et les oscillations sont très amorties.
		Le système de réduction qui transmet le mouvement du moteur aux poulies : réducteur (R = 1 : 15,66) réversible à vis sans fin et pignons à dents avec courroie crantée (R = 1 : 1,33). Ceci assure une transmission réversible des efforts mécaniques du système.
		Frein électromagnétique à courant : monté sur l'axe des poulies hautes, cet élément de sécurité assure la descente lente des charges du système en cas d'arrêt intempestif.
		Le moteur courant continu à aimants permanents (24 V, 1500 t : min) avec dynamo tachymétrique (10 V/1000 t/min).
		Un des réflecteurs du système de détection du balancement des nacelles.
		Le mouvement des nacelles est réalisé à partir des informations fournies par les capteurs installés sur la partie opérative.
		Les pivots de fixation des nacelles à la courroie, qui dépassent de ce côté, sont "vus" par un détecteur inductif qui permet de compter les passages des nacelles au niveau de la porte de chargement.
		Sur les points de fixation des nacelles à la courroie, côté utilisateur, sont placés des cabochons qui portent les numéros des nacelles : le premier est métallique et permet au détecteur inductif de repérer la nacelle n°1 (P.O.M.).
		A l'intérieur du socle de la partie opérative on trouve le variateur de vitesse 4Q à transistors raccordé au moteur et à la dynamo tachymétrique. Tous les éléments de la partie opérative sont raccordés au bornier duquel partent les câbles de liaison au coffret électrique.
		Les opérations de chargement et de déchargement manuel se font à travers la porte coulissante, sécurisée par des interrupteurs de fin de course.
		Le TSX37-21 utilisé comprend 5 modules :

Manipulation 1: Prise d'origine

Objectifs :

• Cette étude a pour but de vous familiariser avec le langage PL7 micro afin de mettre en oeuvre une application.
• La mise en oeuvre du logiciel afin de créer une application.

Connaissances nécessaire :

• Connaissance du langage PL7
• Programmation GRAFCET

Enoncé :
Le moteur principal étant à l'arrêt :

• Faire fonctionner le système en automatique Auto
• Une action sur le bouton poussoir + ( BP+ ), fait tourner le moteur dans le sens + avec une consigne vitesse de 500.
• Le moteur doît s'arrêter quand l'origine ( Position 1 ) est atteint .

Manipulation

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Manipulation 2: Nacelle vide

Objectifs :

• Cette étude a pour but de mettre en oeuvre une application industrielle avec le langage PL7 micro.
• La mise en oeuvre d'un comptage.

Connaissances nécessaire :

• Connaissance du langage PL7
• Programmation GRAFCET
• Programmation d'un compteur.

Enoncé :
Le moteur étant à l'arrêt.

• Faire fonctionner le système en mode automatique Auto
• Une action sur le bouton poussoir + ( BP+ ), fait tourner le moteur dans le sens + avec une consigne vitesse de 500.
• La détection d'une nacelle vide fait tourner le moteur dans le sens M+ .
• Le moteur s'arrête quand la nacelle vide détectée est devant la porte d'accées du magasin.

Manipulation

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Manipulation 3: Nacelle vide impaire

Objectifs :

• Cette étude a pour but de mettre en oeuvre une application industrielle avec le langage PL7 micro.
• La mise en oeuvre d'un comptage impair.

Connaissances nécessaire :

• Connaissance du langage PL7
• Programmation GRAFCET
• Programmation d'un compteur.
• Programmation d'un temporisateur.

Enoncé :
Le moteur étant à l'arrêt.

• Faire fonctionner le système en auto Auto
• Une action sur le bouton poussoir + ( BP+ ), fait tourner le moteur dans le sens + avec une consigne vitesse de 500.
• Le moteur s'arrête quand la nacelle vide impaire détectée est devant la porte d'accées du magasin.

Manipulation

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2-4-3 Translateur Rotatif

Présentation Générale

		Système à base de technologie électropneumatique pour le déplacement et le stockage des paniers porte-pièces utilisés dans les modules "Traitement de surfaces" "Enceinte thermique" et "Magasin vertical".
		Base pédagogique pour étudier : - les liaisons mécaniques - la synchronisation des mouvements - la technologie électropneumatique - la gestion automatique d'une zone de stockage par programmation GRAFCET sur automate TSX Micro 37-21.
		Installé dans le coffret électrique, l'automate programmable TSX Micro 37-21 avec les modules d'E/S T.O.R.
		Installé dans le coffret électrique, l'automate programmable TSX 17-20 avec le module d'E/S T.O.R. et, ici, un module complémentaire de communication FIP. Autour du TSX, les constituants d'alimentation et de protection et les borniers de raccordement de la partie opérative.
		Le mouvement rotatif est réalisé par plateau et couronne à 14 positions animés par 3 vérins pneumatiques : - vérin d'accrochage du plateau à la couronne - vérin d'indexage du plateau. Les mouvements horizontal et vertical sont réalisé par vérins et guidages linéaires.
		Au premier plan, vérin de déplacement horizontal, avec guidage par colonnes rectifiées, bague de butée, détecteurs I.L.S. en second plan, vérin de déplacement vertical, avec guidage par rail et glissière à billes, régleur de vitesse et bloqueur.
		Au premier plan, vue des quatre connecteurs permettant de positionner indifférement sur chaque face, soit un poste d'entrée/ sortie, soit un secteur de stockage. Au-dessus le détecteur inductif de P.O.M du plateau tournant.
		Vérin d'indexage, couronne mobile et capot en plastique transparent de protection.
		La chaîne porte-câbles qui alimente en air et en électricité tous les éléments mobiles de la partie opérative.
		Cycle de prise sur poste d'entrée/sortie avec lecture du code du panier.
		Déplacement rotatif pas à pas.
		Cycle de dépose sur secteur magasin avec vérification de présence panier par détecteur inductif.
		Les pré-actionneurs électropneumatiques, distributeurs bistables et monostables, sont montés en surface de la partie opérative pour en assurer l'accessibilité pour les opérations de maintenance.
		Le mouvement rotatif est réalisé par plateau et couronne à 14 positions animés par 3 vérins pneumatiques : - vérin d'accrochage du plateau à la couronne - vérin de déplacement d'un pas de la couronne - vérin de déplacement d'un pas de la couronne - vérin d'indexage du plateau. Les mouvements horizontales et vertical sont réalisé par vérins et guidages linéaires.
		Détail du vérin simple effet d'accrochage.
		Détail du système de déplacement d'un pas de la couronne, avec vérin double effet et rotule de liaison.
		Les variables d'entrées / sorties utilisées :

1- Télécharger le logiciel PL7 micro

2- Une fois l'installation du PL7 terminée, ouvrir le logiciel.
3- Configurer le matérielle : ( Vous pouvez suivre la même procédure que celle du banc gestion de traffic )

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