3.1/
Bases de règles et définitions:
On regroupe
dans ce bloc, d'existence virtuelle, l'ensemble des
définitions utilisées dans la commande
floue (univers de discours, partitions floue, choix
des opérateurs...), ainsi que la base de règles
«Si...alors...» de la stratégie de
commande de l'expert.
Partition floue:
La création
et l'utilisation d'une base de règles nécessitent
l'existence, pour chaque univers de discours considéré,
de sous ensemble floues particuliers. La définition
de ces sous-ensembles floues fait l'objet de la partition
floue.
La partition
floue d'un univers de discours U consiste à définir
n sous-ensembles flous Fi de façon
à recouvrir U. C'est à dire que pour tout
élément x de U, il faut assurer une appartenance minimale
à l'union de Fi.
(3.1)
La condition
(3.1) se traduit au niveau des fonctions d'appartenance
par la condition
(3.2)
ou v est
un opérateur d'union (appelé également
"ou"). Comme la fonction max minore toutes
les fonctions utilisées comme opérateurs
d'union, pour assurer une partition floue de niveau
, il faut et il suffit que tout
élément x de U possède un degrés
d'appartenance à l'union des Fi avec
pour opérateur d'union la fonction max, supérieure
ou égal à .
L'ensemble
de sous-ensembles flous à définir dans
une partition d'un univers de discours est fixé
par l'expert. Plus ce nombre est important et plus on
définit de classes sur cet univers, ce qui permet
d'augmenter la sensibilité de la commande floues.
Bases de règles
Une
fois la partition des univers de discours réalisée,
il est possible de définir la base de règle.
Celle-ci caractérise les relations entre les
classes d'événements possibles en entrée
et les commandes correspondantes.
Par conséquent,
si l'on considère n univers de discours Ui
pour les prémisses des règles floues et
si pour chaque univers Ui on définit
une partition en mi sous ensembles flous,
le nombre maximum de règles rmax est
de:
(3.3)
Le nombre
de règles définis par l'expert peut-être
inférieure à rmax. C'est
le cas, en particulier, s'il existe des configurations
des sous ensembles flous impossibles à obtenir
pour le système. Par exemple, dans le cas d'un
freinage automatique des véhicules, la configuration
«Vitesse importante ET Distance de l'obstacle
nulle» n'est pas considérée.
De plus
le nombre de sous ensemble flous définissant
la partition de l'univers de discours de la commande
n'est pas forcément égale au nombre de
règles. En effet, il est possible de considérer
des configurations différentes aboutissants
à la même conclusion. Par exemple, dans
le cas de la commande automatique de freinage, les cas
«Vitesse petite et Distance de l'obstacle faible»
et «vitesse moyenne Et Distance de l'obstacle
importante» amènent à la même
conclusion «Freinage faible».
Enfin,
on peut remarquer qu'une augmentation de la sensibilité
de la commande floue obtenue par une partition plus
fine des univers de discours des prémisses aboutit
à un accroissement important du nombre de règles
à définir par l'expert. |