PLAN DU SITE

1. Introduction à la logique floue
   
   1. Introduction
   2. Exemples introductifs
      
      • Autre exemple introductif
   3. Historique
   4. Les différents domaines d'applications de la logique floue
   5. Concept de la logique floue

   
   

2. Les bases de la commande floue
   
   1. Les fonctions d'appartenances
      
      • Les différentes formes des fonctions d'appartenances
   2. Les opérateurs flous
      
      • Autres opérateurs flous
   3. Univers de discours
   4. Schéma de la commande floue

   
   

3. Structure d'une commande floue
   
   1. Bases de règles et définitions
   2. Interface de fuzzification
   3. Mécanisme d'inférence
      
      • Inférence avec une seule règle
      • Inférence avec plusieurs règes
   4. Interface de défuzzification
      
      • Défuzzification par centre de gravité
      • Défuzzification par valeur maximum

   
   

4. Applications de la logique floue
   
   1. Contrôle du niveau d'eau
      • Présentation du MATLAB
      • Présentation de la boite à outil "fuzzy-logic"
      • Travailler avec Simulink
      • Implémenter cet exemple dans le demos sltankrule
   2. Régulation de température
      • 1er cas: Régulateur PID
      • 2eme cas: Régulateur flou à une seule entrée
      • 3eme cas: Régulateur flou à deux entrées
   3. Contrôle du climat d'une serre
      • Dispositif expérimental:
        1. Description de la serre
        2. Equipement de la serre
        3. Méthodologie de la commande
        4. Résultats expérimentaux
      • Contrôle climatique de la serre par la logique floue
        1. Contrôle de l'humidité:
        2. Contrôle de température:
           • Réglage grossier:
           • Réglage fin:
      • Développement pratique d'un contrôleur flou:
        1. Description du contrôleur flou
        2. Algorithme flou.
        3. Matrices d'appartenances
        4. Résultats expérimentaux
   4.  Travaux pratique: La simulation d'un asservissement par logique floue
      1. But:
      2. Schéma de la commande numérique par logique floue:
      3. Système:
      4. Travail demandé:

   Liens & Bibliographie

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