1.4/
Les différents domaines d'applications:
Si les
premières applications de la commande floue ont
été développé en Europe
par Mamdani, Van Lauta Lemke, Willayes......dans les
années 1975, ce type de commande a été
largement utilisé au Japon à la fin des
années 80 et au début des années
90, sur le métro Sendai (Juillet 1987), dans
la conception du lave-linge Aïsaïgo Day Fuzzy
de Matsushita (Février 1990), par exemple.
Tirant
profil d'une évolution de la technologie permettant
d'aborder des problèmes en temps réel,
à dynamique rapide (plus rapide que dans les
premières applications de type conduite de processus
lents: chaudière, fours,......), l'industrie
japonaise a développée des produits grand
public à base de logique floue:
appareils
électroménagers (lave-linge, aspirateurs,
autocuiseurs,...etc) ,
systèmes
audio-visuels (appareils de photos autofocus, caméscope
à stabilisateur d'images, photocopieurs,...)
systèmes
automobiles embarqués (BVA, ABS, suspension,
climatisation,...etc.),
systèmes
autonomes mobiles,
systèmes
de transport (train, métro, ascenseur,...),
systèmes
de conditionnement d'ambiance,
systèmes
de décision, diagnostic, reconnaissance,
systèmes
de contrôle/commande dans la plupart des domaines
industriels de production, transformation, traitement
de produit et déchet.
Terminons
cette liste par une application, à savoir la
commande à distance d'un hélicoptère
sans pilote, pour des opérations de sauvetage
ou inspection de sites dangereux, travail développé
par l'équipe du Professeur Sugeno. Ce système
intrinsèquement non linéaire, instable
et présentant de fort couplage, est caractérisé
par 15 variables d'état et 4 commandes (vitesse
et inclinaison des rotors), reçoit des ordres
globaux du style: atterrissage, décollage, vol
stabilisé, vol avant, vol arrière, virage
à droite, virage à gauche,....
Un
système à base de logique floue, très
structuré hiérarchiquement (2 niveaux
de commande, une douzaine de blocs d'une soixantaine
de règles chacun), traite ces ordres pour arriver
aux actions sur les organes de commande de l'hélicoptère,
qui vole déjà dans le ciel de Tokyo.
  
|
