2.  LES BASES DE LA COMMANDE
FLOUE




2.1/  Les Fonctions d'appartenance:

                           

Nous  avons vu précédemment que l'on peut donner un coefficient de confiance à l'affirmation «x appartient à un ensemble A», par exemple: le coefficient d'appréciation de «l'air à la température égale à 30°C est chaud» vaut 0.6, ce qui signifie que cette température correspond à «plutôt chaude». On peut pour toute température, donc pour tout x, définir ce coefficient directement à x. Cette propriété se présente facilement par une fonction dite d'appartenance µA(x) à valeurs dans [0,1], la notation signifie «coefficient d'appartenance de x à l'ensemble caractérisé par A», l'argument x se rattache à la variable linguistique et l'indice A désigne l'ensemble concerné.

De la même manière, une variable y appartiendra à un ensemble B avec une fonction d'appartenance notée µB(y), par exemple «le vent est fort». On peut associer x et y dans une même phrase, par exemple l'ensemble C:  «l'air est chaud et le vent est fort». La variable z définie par:  «air chaud et vent fort»  correspond à l'intersection de «air est chaud» et de «vent est fort». L'ensemble C correspond à l'intersection des ensembles A et B. La valeur de µC(z) se déduit des valeurs de µA(x) et µB(y). Il existe diverses solutions pour traduire mathématiquement le problème.

Un fait certain aura une fonction d'appartenance égale à 1 pour le point de fonctionnement considéré. Un fait incertain aura une fonction d'appartenance inférieure ou égale à 1. Lorsque le fait certain correspond à l'énoncée de la valeur d'une variable x=x0 on aura µx0(x0)=1 pour x=x0 et µx0(x)=0 pour x différent de x0: on a un singleton. Un fait incertain tel que x à peu près égal à x0 aura une fonction d'appartenance en forme de triangle. L'affirmation de x à peu près compris entre x1 et x2 correspond à une fonction trapézoïdale. Cliquez ici pour consulter les différentes formes des fonctions d'appartenances.                                                                       


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