2.  LES BASES DE LA COMMANDE
FLOUE

2.1/  Les fonctions d'appartenances

2.2/  Les opérateurs flous

2.3/  Univers de discours

2.4/  Schéma de la commande floue

 


Nous avons vu à travers l'exemple introductif l'intérêt et le principe de la commande et de la logique floues. Cette partie du cite va nous permettre de formaliser mathématiquement ces concepts. On verra tout d'abord comment fuzzifier (c'est à dire passer d'une variable réelle à une variable floue), puis comment construire un schéma de commande par la définition de règles d'inférence.