3.4.1/  Défuzzification par centre de gravité

La méthode de défuzzification la plus utilisée est celle de la détermination du centre de gravité de la fonction d'appartenance résultante µ_RES(z). Dans ce contexte, il suffit de calculer l'abscisse z^*. La figure 3.5.1 montre le principe de défuzzification.

Figure 3.5.1: Défuzzification par centre de gravité

L'abscisse de centre de gravité peut être déterminé à l'aide de la relation générale:

                     (3.8)

Lorsque la fonction d'appartenance est composé par morceaux de droits, il est possible de faire les intégrations analytiquement. Avec les coordonnées z_j, µ_j des points d'intersections des p segments de droites.

Figure 3.5.2

L'abscisse du centre de gravité peut être calculé par la relation:

                         (3.9)

 N.B. Cependant, la détermination des coordonnées z_j, µ_j des points d'intersections qui doit être faite en temps réel avant l'élaboration de la relation 3.9, nécessite un temps de calcul non négligeable.