Figure représentant la commande
(en violet) et la réponse du système simulé
(température: en jaune)
La
réponse présente une erreur importante,
en effet la régulation avec un PID n’est pas
efficace dans ce cas, car le système présente
des non linéarités. Pour remédier
à ces problèmes, on se propose de réguler
le système avec un régulateur flou.