4-2/ Régulation de température 

1er cas : Régulation PID

Paramètres du système simulé:

step=20°C; Step1=-1.5°C; Integrator: CI=10; Lower saturation limit=10; Transport Delay=1; PID (1;0;1);

 

 

 

Figure représentant la commande (en violet) et la réponse du système simulé (température: en jaune)

 

La réponse présente une erreur importante, en effet la régulation avec un PID n’est pas efficace dans ce cas, car le système présente des non linéarités. Pour remédier à ces problèmes, on se propose de réguler le système avec un régulateur flou.